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360全景系統
產品特點：
H8AI是一款針對大車盲區開發的是一款針對大車盲區開發的360度全景度全景影像+主動安全行車輔助系統，產品集成了AI視覺盲區檢測，視覺盲區檢測，CAN通訊，車速傳感器傳感器、16雷達探頭、車外聲光警報器、車內外聲光警報器、車內盲區指示燈+蜂鳴器+ +語音播報功能，通過自有算法，實現全景影像（360）+盲區盲區檢測（BSD）+變道輔助（（LCA）功能，實現大車360度無死角的主動行車安全輔助系統.
規格參數：
規格參數 | 產品型號： | EA-H8AI |
電氣參數 | 產品功耗 | 整機功耗10-30W工作電壓DC12-36V。 |
電源防護 | 有防浪涌功能，防反接功能，低電保護，短路過載保護。 | |
視頻輸出接口 | AHD視頻輸出【選配】 | 支持，標準GX12-4P母頭,兩路AHD25_720P/1080P輸出（360全景畫面，可接部標機、MDVR）。 |
CVBS視頻輸出 | 支持，標準GX12-4P航空母頭，支持PAL/NTSC制式。 | |
VGA視頻輸出 | 支持，標準DB15母頭，內置DC12V穩壓供電，串口通訊功能；選配我公司屏幕，無須額外的供電，安裝更方便。 | |
HDMI視頻輸出 | 支持，專用HDMI接口輸出，內置DC12V穩壓供電，串口通訊功能；選配我公司屏幕，無須額外的供電，安裝更方便。 | |
視頻輸入接口 | AHD視頻輸入 | 8路1080P_AHD像機輸入，標準GX12-4P航空公頭，DC12V穩壓供電。 |
AI盲區預警功能 | AI視覺預警功能 | 360度環視系統，內置AI視覺算法，支持全車360度盲區檢測功能： 系統通過駕駛室內顯示器（視覺）+盲區（BSD_LED）指標燈（光）+智能語音播報喇叭（聲），對司機提供【圖像+光+聲音】三位一體的提醒功能，同時聯動控制車外聲光警報器提醒進入盲區的行人或非機動車，全方位提高行車安全。 |
超聲波雷達 | 雷達預警功能 | 產品支持四方向16探頭的超聲波雷達，結合車速傳感器，自有算法，與360全景實時通訊，在全景界面相結合，雷達信息直觀的顯示在360車模上，支持增強的右側盲區（BSD）檢測，支持變道輔助（LCA）功能，雷達與聲光警報器聯動，實現盲區報警功能。 |
雷達主機 | 單套雷達主機標配4個大車專用雷達探頭，4條2.5-5米探頭延長線，1條與360主機通訊線。 | |
探測距離 | 四方向探測距離均為2.5米，熄火設防時，全部為0.3米。 | |
電源參數 | 供電電壓DC12-33V，最大功耗0.2W。 | |
防水等級 | 整機防水等級為IP67。 | |
雷達功能 | 用于車輛盲區（BSD）+變道輔助（LCA）+泊車輔助等功能，結合公司自主的算法與協議，實現各種復雜的場景應用。 | |
雷達接口 | GX12-6P航空公頭，通過一轉二線轉成4個GX12-4P母頭，支持4個方向，每個方向1個主機加4路探頭，一共支持16路探頭。 | |
CAN通訊功能 | 功能與特性 | 高速CAN總線收發器，符合ISO11898標準，低功耗管理，網絡喚醒功能。 |
存儲功能 | 2.5英寸HDD存儲 | 支持SATA接口的2.5英寸HDD或SSD存儲。容量128G-2TB。 |
SD_CARD存儲 | 標準SD_CARD存儲功能，支持8-512G。 | |
聲光警報功能【選配】 | 規格參數 | 供電電壓DC12-36V，最大功耗3W，防護等級IP65,音量1米內≤105dB，16級音量可調，RS485通訊，支持最多10種聲音。 |
物理規格 | 產品尺寸 | 長*寬*高=105*178*50（單位：毫米）。 |
產品重量 | 主機重量：0.65KG；整機：2.9-4KG（重量區別在于線束長短）。 | |
攝像頭參數 | 像機電壓 | DC8-16V。 |
像機功耗 | 單個像機0.5-1W。 | |
分辨率 | AHD1080P。 | |
工作/存儲溫度 | 工作溫度：零下30℃~+70℃；存儲溫度：零下40℃~+85℃。 | |
視頻幀率 | 采集幀率25 FPS/秒。 | |
防水等級 | IP68。 | |
低照度 | 0.01 Lux。 | |
振動/沖擊 | 符合MIL-STD-810F, Method 516.5 | |
水平角度 | 210度 | |
垂直角度 | 126度 | |
光圈 | 1.6±5% | |
焦距 | 1.5MM | |
錄像參數 | 視頻格式 | H265 |
錄像分辨率 | 4路加一起1920*1080P。 | |
文件容量 | 1.25GB/小時。 | |
主機參數 | IP防護等級 | IP51。 |
工作溫度 | 零下20~70℃。 | |
存儲溫度 | 零下40~80℃。 | |
振動/沖擊 | 符合MIL-STD-810F, Method 516.5。 | |
機身材料 | 機身，優質鋁合金，表面氧化拉絲工藝。 |
主機后面板接口定義：
電源/IO控制/CVBS/AHD視頻/語音喇叭/CAN接口
1 | 3 | 5 | 7 | 9 | 11 | 13 | 15 | 17 | 19 |
ACC+ 點火開關 | BATT+ 系統常電 | GND 電源地 | AHD1-OUT 視頻輸出 | AHD2-OUT 視頻輸出 | CVBS-OUT 視頻輸出 | DVD-COM 切換控制 | 左轉向燈 檢測 | 右轉向燈 檢測 | 倒檔檢測 |
2 | 4 | 6 | 8 | 10 | 12 | 14 | 16 | 18 | 20 |
CAN-H | CAN-L | SPK+ 喇叭正極 | SPK- 喇叭負極 | 視頻地 | ILL+ 夜間檢測 | BRAKE- 駐車檢測 | DC12V 穩壓輸出 | RXD 串口接收 | TXD 串口發送 |
l BATT+(12-33V)（黃色）360常電（必接）
把汽車鎖匙置于OFF檔，測電筆一端搭鐵，一端接要測試的線，測電筆亮，則為常電。
特別強調，常電要接在受原車總電源控制的線上，以免長時間不用車，導致汽車電池漏電。
常電不接的話，主機不工作，停車監控功能無法使用，停車設防功能不可用。
l ACC+_DET (IN)（紅色）點火開關控制線，檢測線電壓范圍10-33V （必接）
把汽車鎖匙置于OFF檔，測電筆一端搭鐵，一端接要測試的線，測電筆滅，此時將汽車鎖匙旋轉一檔（ACC檔），測電筆亮，則為ACC。
ACC高電平時，系統開機，低電平關機。
l GND地線，（黑色）搭鐵線 （必接）
直接與車身搭鐵。
l ILL+_DET(IN) (橙色) 夜間模式檢測線，檢測線電壓范圍10-33V （選接）
把汽車鎖匙置于ON檔，測電筆一端搭鐵，一端接要測試的線，打開原車小燈開關，測電筆亮，關閉原車小燈開關，測電筆燈滅，則為ILL線。
夜間檢測線為高電平時，系統會啟動夜間模式狀態，降低顯示器的亮度，降低車外聲光警報器音量到50%。
以上四根線，常規在原車的收音機主機后面都有
l BACK+_DET (IN) (紫色)倒車火線
把汽車鎖匙置于ON檔，測電筆一端搭鐵，一端接要測試的線，掛上倒檔，測電筆亮，倒檔取消，測電筆滅，則是倒檔控制線。
倒車火線為高電平時，系統會切換到倒車模式，優先級別最高，360會顯示：“全景+后視”畫面。
l LEFT+_DET (IN) （白色）左轉向燈線
把汽車鎖匙置于ON檔，測電筆一端搭鐵，一端接要測試的線，打開左轉向燈開關，測電筆燈與轉向燈頻率一致，一亮一滅，就是左轉向燈。
在左轉狀態時，系統會切換到左轉向模式， 360會顯示：“全景+左視”畫面。
l RIGHT+_DET (IN) （白色）,右轉向燈線
把汽車鎖匙置于ON檔，測電筆一端搭鐵，一端接要測試的線，打開右轉向燈開關，測電筆燈與轉向燈頻率一致，一亮一滅，就是右轉向燈。
在右轉狀態時，系統會切換到右轉向模式， 360會顯示：“全景+右視”畫面。
駐車狀態，雙閃狀態下，系統會切換到4分割畫面模式， 360會顯示：“左+右+前+后”畫面。
行車狀態，雙閃狀態下，系統會切換到路涯模式， 360會顯示：“全景+左前+右前”畫面。
l BRAKE-_DET (IN) (粉色) 駐車（氣剎）檢測線
把汽車鎖匙置于ON檔，測電筆一端搭鐵，一端接要測試的線，放下手剎，注意看原車儀表上的手剎燈P燈信號，燈滅，表示手剎松開了，測電筆燈亮，拉起手剎燈滅，就是手剎線。
特別強調，大車手剎都是氣剎，當車車輛氣缸的氣壓不足時，手剎放下時，P燈會一直亮，手剎不會釋放開來，此時應該把車輛啟動打氣，再嘗試。氣剎傳感器一般在汽剎管上，沿著手剎氣管就可以找到。
駐車檢測線是360 盲區識別功能+雷達功能的控制線，當駐車檢測線懸空時，表示車輛為駐車狀態，此時盲區識別功能+雷達功能將關閉；駐車檢測線為高電平時，表示車輛為行車狀態，此時盲區識別功能+雷達功能開啟。
沒有盲區識別功能，沒有選配雷達功能的產品，此線可以不接。
確實找不到駐車檢測線的時候，要將此線接到ACC ，否則盲區識別功能，雷達功能為關閉狀態。
l CAN_H 總線高（橙色）, CAN_L 總線低（粉色）
把汽車鎖匙置于ON檔，用萬用表一端搭鐵，一端接要測試的線，CAN電壓一般為2V多一點，CAN線通常是雙絞線，高低在一起的，CAN-H CAN-L兩者的電壓都是2V多一點，稍為高一點的電壓為CAN-H,低一點的為CAN-L。
l DVD_COM （IO2） (OUT) (綠色) H8主機的時候是360視頻輸出控制線，H9是IO2檢測腳。
在H8主機時，360視頻有輸出時，此線會有高電平輸出，控制安卓車機切換成全景畫面，低電平的時候控制安卓車機關閉全景顯示。
在H9系統中，是IO2檢測口，可在軟件中自定義此腳的功能應用。
l 360_RXD (IO3) (綠注黑) H8主機的時候是主機串口接收口，H9是IO3檢測腳
在H8主機時，為360串口接收腳。
在H9系統中，是IO3檢測口，可在軟件中自定義此腳的功能應用。
l 360_TXD (IO4) (白注黑) H8主機的時候是主機串口發送口，H9是IO4檢測腳
在H8主機時，為360串口發送腳。
在H9系統中，是IO4檢測口，可在軟件中自定義此腳的功能應用。
l LCD_PWR (橙色) (360-AHD1/DVR-CVBS_OUT)和(360-CVBS_OUT) 航空頭的供電腳
(360-AHD1/DVR-CVBS_OUT)和(360-CVBS_OUT) 航空頭的1腳與LCD_PWR腳并一起，當這個腳接了電源時，這兩個視頻輸出的航空頭就支持供電。默認此線不接，因為視頻輸出可能會接到其它主機上，如果1腳帶供電，就是造成燒壞設備。
產品安裝實例，像機與雷達安裝位置圖解
雷達探測距離與蜂鳴器工作狀態&雷達產品規格參數
前雷達探測距離2.5米 | 雷達A （蜂鳴器/360） | 雷達B（蜂鳴器/360） | 雷達C（蜂鳴器/360） | 雷達D（蜂鳴器/360） |
紅色區域（0.0-0.8米） | 快鳴 / 360顯示紅色 | 快鳴 / 360顯示紅色 | 快鳴 / 360顯示紅色 | 快鳴 / 360顯示紅色 |
黃色區域（0.81-1.6米） | 無 / 360顯示黃色 | 中鳴 / 360顯示黃色 | 中鳴 / 360顯示黃色 | 無 / 360顯示黃色 |
綠色區域（1.61-2.5米） | 無 / 360顯示綠色 | 無 / 360顯示綠色 | 無 / 360顯示綠色 | 無 / 360顯示綠色 |
后雷達探測距離2.5米 | 雷達A （蜂鳴器/360） | 雷達B（蜂鳴器/360） | 雷達C（蜂鳴器/360） | 雷達D（蜂鳴器/360） |
紅色區域（0.0-0.8米） | 快鳴 / 360顯示紅色 | |||
黃色區域（0.81-1.6米） | 中鳴 / 360顯示黃色 | |||
綠色區域（1.61-2.5米） | 低鳴 / 360顯示綠色 | |||
左雷達探測距離2.5米 | 雷達A （蜂鳴器/360） | 雷達B（蜂鳴器/360） | 雷達C（蜂鳴器/360） | 雷達D（蜂鳴器/360） |
紅色區域（0.0-0.8米） | 中鳴 / 360顯示紅色 | |||
黃色區域（0.81-1.6米） | 無 / 360顯示黃色 | |||
綠色區域（1.61-2.5米） | 無 / 360顯示綠色 | |||
左雷達探測距離2.5米 | 雷達A （蜂鳴器/360） | 雷達B（蜂鳴器/360） | 雷達C（蜂鳴器/360） | 雷達D（蜂鳴器/360） |
紅色區域（0.0-0.8米） | 中鳴 / 360顯示紅色 | |||
黃色區域（0.81-1.6米） | 無 / 360顯示黃色 | |||
綠色區域（1.61-2.5米） | 無 / 360顯示綠色 | |||
使用注意，遇到如下圖所示的物體時，會影響探測效果：
特別說明：
l 雷達安裝高度不低于0.6米，雷達角度平行于地面或稍微向上；
l 遇到暴雨，探頭有污垢，會影響探測效果，或出現誤報；
l 不同的物體會有不同的探測距離，多輛安裝雷達的車一字排開時，可能會引起雷達誤報。
雷達產品規格參數
規格參數 | 產品型號： | 超聲波雷達 |
超聲波雷達 | 雷達主機 | 一個主機標配4個雷達探頭，GX12航空頭接口，一條與360主機通訊線，360主機支持雷達功能，雷達主機需要單獨選配，直接接上就可以用。 |
探測距離 | 四方向探測距離均為2.5米，熄火設防時，全部為0.35米。 | |
電源參數 | 供電電壓DC12-36V，最大功耗0.2W。 | |
防水等級 | 整機防水等級為IP67。 | |
雷達功能 | 用于車輛盲區（BSD）+變道輔助（LCA）+泊車輔助等功能，結合公司自主的算法與協議，實現各種復雜的場景應用。 | |
通訊接口 | RS232，波特率19200。 | |
物理規格 | 產品尺寸 | 長*寬*高=100*130*29（單位：毫米）。 |
產品重量 | 主機重量：0.4KG；整機：2.9-4KG（重量區別在于線束長短）。 |
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